RV减速器的虚拟样机仿真与传动精度的研究

• 作者: 刘华明 吴锐 秦训鹏 黄津晶
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆线轮 RV减速器 虚拟样机 传动精度
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.05.013

摘要

通过摆线轮齿廓方程在UG环境下建立摆线轮的参数化模型,进而建立RV减速器的三维模型,将模型导入ADAMS软件中,得到RV减速器虚拟样机模型.通过仿真得到输出轴、曲柄轴和摆线轮的转速,考察了摆线轮与针齿的啮合频率,仿真结果为9.73 Hz,与理论结果一致,验证了所建虚拟样机模型的合理性与正确性.建立了考虑误差的8组虚拟样机模型,仿真结果表明,摆线轮修形、针齿销半径误差、针齿中心圆半径误差均对传动精度有较大影响.研究结论为RV减速器的设计提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦训鹏		45	183	8.0	11.0
2	刘华明		8	18	2.0	4.0
3	吴锐		11	33	3.0	5.0
4	黄津晶		3	9	1.0	3.0