基于优化蚁群算法的机器人路径规划

• 作者: 张军明 张德祥 王硕
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 优化蚁群算法 机器人 最大最小蚁群系统(MMAS) 自适应算法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 6-10,29
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4140字
• 语种: 中文

摘要

为了解决了蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优点而停滞等问题,提出了一种基于优化蚁群算法的机器人路径规划的方法.该方法在最大最小蚁群系统的基础上,建立了一种自适应模型,实现信息素挥发系数的自适应调整,避免了蚁群陷入局部最优;同时采用加快优胜劣汰方式的进化策略,优化信息素更新机制,加快了蚁群算法的收敛速度.最后进行仿真实验,通过与普通蚁群算法的对比,该算法的最优路径和寻径时间都得到了优化,证明了该优化算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军明		7	7	1.0	2.0
2	张德祥		1	6	1.0	1.0
3	王硕		1	6	1.0	1.0