基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法

• 作者: 侯琳 宋科璞 张瀚桥
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 分布式 任务分配 蚁群_粒子群算法
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TJ85
• 字数: 3254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.07.003

摘要

为解决分布式任务分配问题，采用“粒子化”的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法，在原有蚁群算法基础上进行改进，使其具有“粒子”的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP)，采用构造允许的状态转移集合的方法，大大减少了产生的不合理解的个数，并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟问题的缺点。实验结果表明：该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题，具有较好的收敛速度和任务分配结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋科璞		4	5	2.0	2.0
3	张瀚桥		1	0	0.0	0.0
7	侯琳		1	0	0.0	0.0