不确定环境下基于PSO算法的多无人机任务分配方法

• 作者: 胡永新 陈侠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: UCAV 任务规划 粒子群优化算法 区间数排序
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TJ85
• 字数: 5081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.06.004

摘要

实战环境下，无人机所获得的信息通常具有不确定性，针对不确定环境下的多无人机任务分配问题，提出了一种决策方法。分析无人机任务规划中各指标的不确定性，采用主观赋值和客观赋值相结合的方法，确定指标的综合权重，将离散粒子群优化算法和区间数排序方法相结合，给出区间形式不确定信息的无人机任务分配方法。仿真实验结果表明了该方法的可行性和有效性。该决策方法不仅能解决确定信息情况下的无人机任务分配问题，而且能解决区间数不确定信息情况下的无人机任务分配问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈侠	沈阳航空航天大学自动化学院	74	518	12.0	19.0
2	胡永新	沈阳航空航天大学自动化学院	3	26	3.0	3.0