不确定环境下多无人机动态任务分配方法

• 作者: 唐婷 陈侠
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 SMAA 不确定信息 任务分配
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 45-49,53
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4571字
• 语种: 中文

摘要

通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题.以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路.最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈侠	沈阳航空航天大学自动化学院	74	518	12.0	19.0
2	唐婷	沈阳航空航天大学自动化学院	1	15	1.0	1.0