基于FPGA的自适应阈值Harris角点检测硬件实现

• 作者: 潘聪 黄鲁
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 角点检测 预筛选 自适应阈值 FPGA
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体
• 页码范围: 44-46,49
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 1742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.19.013

摘要

基于FPGA实现了一种自适应阈值Harris角点检测,用于解决低成本ARM处理器无法实时检测到目标角点的问题.该算法首先对整帧像素点进行预筛选,将筛选通过的点进行Harris角点检测,通过设置容忍距离剔除伪角点,得到最终角点并通过LCD屏实时显示.采用自适应阈值方法来解决单一阈值不适应于多样化环境的问题,使每帧(分辨率为480×272)都能检测到大约120个角点,在低成本FPGA芯片Spartan6 XC6SLX45上验证实现.实验结果表明,该实现方法处理速度为115 f/s,能高效准确地检测到目标角点,满足精度、稳定性和实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鲁	中国科学技术大学信息科学技术学院	75	277	9.0	13.0
2	潘聪	中国科学技术大学信息科学技术学院	4	20	1.0	4.0