磁悬浮敏感陀螺动力学建模与关键误差源分析

• 作者: 任元 张立元 缪存孝 蔡远文 辛朝军
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮敏感陀螺(MSSG) 双球形包络面 洛伦兹力 非球形误差 误差源分析
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 2048-2058
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2|TJ761.7
• 字数: 7880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0650

摘要

基于转子动力学构建了针对一种新型双球形包络面转子磁悬浮敏感陀螺(MSSG)动力学模型,并对陀螺关键误差源进行了理论分析.描述了磁悬浮敏感陀螺的结构特点与角速率测量原理,并分别建立了磁悬浮转子所受电磁力与电磁力矩数学模型,分析了转子微小平移与偏转对转子力学状态的影响机理,利用ANSYS软件得出的有限元仿真结果与模型计算结果基本吻合.在此基础上,从理论上对转子非球形误差和洛伦兹力磁轴承误差2种主要误差源进行了初步分析,给出了干扰力矩解析表达式.计算表明:转子非球形和洛伦兹力磁轴承中磁场分布不均是导致测量误差产生的主要因素.模型的构建可为磁悬浮敏感陀螺的优化设计与分析提供有效理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远文	装备学院航天装备系	32	146	8.0	9.0
2	任元	装备学院航天装备系	24	99	6.0	7.0
3	缪存孝	北京科技大学机械工程学院	13	70	5.0	8.0
4	辛朝军	装备学院航天装备系	10	41	5.0	6.0
5	张立元	北京科技大学机械工程学院	12	33	4.0	5.0