电动助力转向系统H∞鲁棒控制及其对操纵稳定性影响研究

• 作者: 严运兵 佘国芹 翁敬良
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 三自由度车辆模型 H∞鲁棒控制 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 制造技术/工艺装备
• 页码范围: 114-120
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6|O231.2
• 字数: 3393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.09.023

摘要

针对电动助力转向(EPS)系统动态特性的要求,在考虑系统路面干扰、传感器噪声等不确定性因素的基础上,设计了一种基于H∞鲁棒控制的电动机电流H∞鲁棒控制器.建立了包括三自由度车辆模型及EPS系统模型的综合控制模型,并将汽车操纵稳定性、驾驶员路感以及EPS系统鲁棒性能作为控制目标构建了系统仿真模型.对所建立的电动助力转向系统与无助力转向系统进行了对比仿真,结果表明,所设计的H∞鲁棒控制器不仅对传感器噪声和路面干扰有明显地抑制效果,同时也能保证驾驶员拥有良好的路感,并明显地改善了汽车在高速行驶时的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严运兵		89	440	12.0	15.0
2	佘国芹		3	8	2.0	2.0
3	翁敬良		1	2	1.0	1.0