电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响

• 作者: 任卫群 宋健 谢彬 陈慧鹏
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向系统 汽车操纵稳定性 计算机辅助控制系统设计 控制策略 联合仿真
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 83-85,97
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.09.022

摘要

采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6 %以内,准确地反映了整车的实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	195	3249	31.0	48.0