基于双目视觉原理的微型内窥镜开发

• 作者: 刘先名 王中开 苏新建 陈泓宇 马天悦
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 生物学
• 关键词: 微型内窥镜 三维测量 双目视觉 鱼眼校正
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 技术改造
• 页码范围: 1173-1176
• 页数: 4页
• 分类号: Q436
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2016.06.032

摘要

为拓展传统内窥镜功能，在双目立体数据测量基础上，提出了一种便携式微型三维测量系统。介绍了双目视觉内部结构及测量构成，对测量的数据进行了比较与分析，应用手段包括：鱼眼畸变校正、双目标定、三维重建等。实验表明：系统测量结果存在一定波动，经多次测量后取平均值，其非常接近实际值。双目立体视觉的测量相对误差控制在2%以内，相比传统内窥镜具有明显的性能优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先名		3	3	1.0	1.0
2	陈泓宇		1	0	0.0	0.0
3	马天悦		3	3	1.0	1.0
4	苏新建		1	0	0.0	0.0
5	王中开		1	0	0.0	0.0