基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
障碍物的检测有着重要的应用,然而一般的检测方法容易受到环境因素的影响使得检测的效果不是特别理想,因此研究改进障碍物检测的方法有着重要的意义。本文从计算机视觉的角度上,对障碍物检测技术进行了分析研究,提出了利用光流技术进行障碍物的检测,该方法利用时间序列图像中的灰度信息获取运动参数,实现了障碍物的检测,操作简单实用性较强。
推荐文章
基于双目视觉的障碍物检测方法研究
障碍物检测
双目视觉
多旋翼无人机
柱状图
基于机器人视觉系统的障碍物检测
移动机器人
结构光视觉系统
障碍物检测
基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法
室外移动机器人
障碍物检测
小波模极大值
支持向量机
集成学习
基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测
动态障碍物检测
激光测距雷达
激光点
潜在动态障碍物
预测区域
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于光流技术的障碍物检测方法
来源期刊 软件 学科 工学
关键词 计算机视觉 障碍物检测 光流技术 运动参数
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目 设计研究与应用
研究方向 页码范围 64-68
页数 5页 分类号 TP391
字数 2309字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-6970.2016.04.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 常桂然 东北大学计算中心 98 1335 19.0 33.0
2 郭文俊 山西大同大学数学与计算机科学学院 10 14 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (70)
共引文献  (65)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (6)
同被引文献  (16)
二级引证文献  (3)
1977(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1981(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1988(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2005(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2006(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2007(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2008(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2009(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2010(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2011(6)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(4)
2012(7)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(4)
2013(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2014(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2016(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2019(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
计算机视觉
障碍物检测
光流技术
运动参数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件
月刊
1003-6970
12-1151/TP
16开
北京市3108信箱
1979
chi
出版文献量(篇)
9374
总下载数(次)
40
论文1v1指导