基于分数阶微积分的自抗扰控制

• 作者: 佟宇 关学忠 孙立刚 白云龙
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶 自抗扰控制器 参数整定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TN0
• 字数: 3157字
• 语种: 中文

摘要

随着分数阶理论研究的不断发展，分数阶控制器方法不仅可以改善系统动态响应特性，而且可以获得优越于传统PID控制器方法。分数阶微积分控制器增加了积分阶次和微分阶次，提高了设计控制器的灵活度。本文在分数阶理论基础上引入了自抗扰控制器，设计出新型的分数阶自抗扰控制器，充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势。通过仿真分析的得出分数阶自抗扰控制器的控制效果优越于其单独的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关学忠		33	122	6.0	8.0
2	孙立刚		4	10	2.0	3.0
3	佟宇		6	37	5.0	6.0
4	白云龙		4	20	3.0	4.0