NAO机器人平台的创新实验设计与实现

• 作者: 张星 王振
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 人形机器人 机器人运动学 机器视觉
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 实验教学与创新
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3571字
• 语种: 中文

摘要

通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术.该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于OpenCV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作.经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振	大连理工大学创新创业学院	25	105	6.0	9.0
2	张星	大连理工大学化工与环境生命学部	4	22	3.0	4.0