下肢康复机器人研究进展

• 作者: 徐秀林 潘志超 肖阳
• 来源期刊: 中国康复理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢 康复训练机器人 结构构型 综述
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 680-683
• 页数: 4页
• 分类号: R496
• 字数: 5957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2016.06.012

摘要

下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构，主要采用悬吊式减重，个别采用气囊式减重；坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式，主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型，结合国内外现有的一些产品和研究以及临床应用，从经典产品到如今产品的发展进行综述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀林	上海理工大学医疗器械与食品学院	106	455	12.0	17.0
2	潘志超	上海理工大学医疗器械与食品学院	3	32	2.0	3.0
3	肖阳	上海理工大学医疗器械与食品学院	4	44	3.0	4.0