基于BP神经网络PID的四轮智能车循迹控制仿真研究

• 作者: 张夏良 朱赢鹏 潘聪华 王健 谢怡杰
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 神经网络 PID 循迹
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 分类号: U463.34
• 字数: 1331字
• 语种: 中文

摘要

四轮智能车在按既定路线循迹过程中,由于车辆受地面复杂因素的影响,导致车辆偏离或离开预定路线.利用神经网络的良好自适应特性和PID控制策略容易实现的特点,提出神经网络PID来控制四轮智能车循迹.通过MATLAB动态仿真,结果显示该算法可以准确实现循迹控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘聪华	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	8	20	3.0	4.0
2	谢怡杰	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	2	5	1.0	2.0
3	张夏良	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	2	5	1.0	2.0
4	王健	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	2	5	1.0	2.0
5	朱赢鹏	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	1	4	1.0	1.0