基于K_SVD算法的机器人路径规划

• 作者: 李初蕾 邓豪
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: K_SVD 路径规划 动态障碍
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 软件开发
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 字数: 1997字
• 语种: 中文

摘要

机器人在陌生环境和动态障碍物下路径规划一直是人工智能及机器人领域研究重点.为了完备训练机器人陌生环境路径规划,根据环境中的特征信息,建立了一种基于K_SVD算法的机器人路径规划模型.经过K_SVD算法训练后的字典可以较好保存环境信息,利用该字典规划机器人路径可达到较好效果.实验仿真表明,该模型下机器人可以完成动态障碍物下自主良好路径规划,具有很强实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李初蕾	四川省绵阳市西南科技大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
2	邓豪	四川省绵阳市西南科技大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0