基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构研究

• 作者: 倪柯楠 杜小强 武传宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果品振动采收 外旋轮线 行星轮系 动力学仿真 参数导引
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 59-66
• 分类号: S225.93|TH112.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.009

摘要

为进一步提高果品振动采收效率,降低振动损伤,针对振动式果品采收机构的工作方式,提出了理想果树激振形式假设,并通过ANSYS软件仿真研究不同形式位移载荷对果树模型的影响.根据仿真结果,设计了基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构,分析了该机构的结构特点和工作原理,并建立其运动学模型,推导了机构振幅和加速度方程.在满足激振振幅和加速度的前提下,采用“参数导引”优化方法对外旋轮线机构进行尺寸优化.根据仿真结果与理论分析,加工试验样机,利用高速摄影系统捕捉样机的实际运动轨迹,并与理论轨迹、虚拟仿真轨迹对比,从而验证了外旋轮线机构设计的准确性.进行室内活立木动力学响应试验,并统计各测试点的最大合成加速度平均值和标准差,由此验证了外旋轮线机构可实现对果树的有效激振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
3	杜小强	浙江理工大学机械与自动控制学院	18	279	8.0	16.0
9	倪柯楠	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	44	2.0	2.0