俯卧位机器人辅助脊柱外科手术中呼吸运动导致椎体位移评估与测量

• 作者: 刘亚军 吕艳伟 曾成 田伟 范明星 赵经纬
• 来源期刊: 临床军医杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人辅助手术 脊柱外科 呼吸运动
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 骨科专题
• 页码范围: 1015-1018
• 页数: 4页
• 分类号: R687
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16680/j.1671-3826.2016.10.07

摘要

目的 探讨俯卧位机器人辅助脊柱外科全麻手术中由呼吸引起的椎体位置改变,为抵消呼吸引起的椎体运动造成的影响及提高机器人手术的精确度提供支持.方法 在手术室内,采用光学示踪系统固定于俯卧位全麻患者的背部,以追踪C3、C7、T7、T12、L4及Sl椎体的位移.结果 根据全周期的高峰值-低峰值计算各节段活动度,T7 (2.26 mm)、T12(2.27 mm)以及L4(1.61 mm)的活动度显著高于其余节段.前后方向的活动度显著高于左右及上下的活动度.结论 机器人辅助脊柱外科手术中,患者的呼吸运动会造成显著的椎体位移,影响主要集中在下胸段及腰段椎体.现有的机器人系统需要根据对呼吸模式的观察,调整定位时机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田伟	北京积水潭医院脊柱外科	256	2064	20.0	36.0
2	吕艳伟	北京积水潭医院临床统计与流行病学研究室	50	512	12.0	21.0
3	赵经纬	北京积水潭医院脊柱外科	11	48	3.0	6.0
4	刘亚军	北京积水潭医院脊柱外科	53	521	12.0	21.0
5	曾成	北京积水潭医院脊柱外科	5	15	2.0	3.0
6	范明星	北京积水潭医院脊柱外科	14	69	4.0	8.0