抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究

• 作者: 徐凤霞 王丽婧 陆仲达
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴旋转机械体 多周期 非线性扰动 迭代学习控制 前馈补偿 稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 1294-1298
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2016.06.035

摘要

多轴旋转机械体速率系统和位置系统中存在一类非线性扰动,这类非线性扰动具有多周期性的性质,并具有周期不变性.为抑制多周期非线性扰动对系统的影响,在系统满足连续里普希斯条件时,得出位置多周期非线性扰动转化为时间多周期非线性扰动的条件.提出一种迭代学习控制方法,通过系统误差收敛性分析来构造学习算子,利用系统的稳态误差信号构成前馈补偿,得出补偿多轴测旋转机械体周期非线性扰动的条件,并证明了算法稳定性.仿真表明,该方法能有效地补偿系统的多周期性非线性扰动,提高多轴旋转机械体系统的控制精度,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐凤霞	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	36	142	7.0	9.0
2	陆仲达	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	48	178	8.0	10.0
4	王丽婧	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	14	20	2.0	3.0