具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制

• 作者: 万百五 阮小娥 高红霞
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 非平滑饱和 非线性 可达性 收敛性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 219-223
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2629字
• 语种: 中文

摘要

基于稳态优化中递阶控制结构，对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制，提出了期望目标轨线δ-可达以及迭代学习算法的ε-收敛的概念，给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法，对算法的收敛性进行论证.数字仿真证明了算法的有效性,并表明对工业控制系统的动态品质有显著改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万百五	西安交通大学系统工程研究所	97	1042	16.0	28.0
2	阮小娥	西安交通大学系统工程研究所	17	182	8.0	13.0
3	高红霞	西安交通大学系统工程研究所	2	67	2.0	2.0