车辆电控主动制动系统的建模与仿真

• 作者: 李鑫 韩鹏
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应巡航控制 制动执行器 主动制动系统 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.02.087

摘要

为减轻驾驶员疲劳驾驶,降低汽车追尾风险,提高汽车主动避撞能力,提出了一种基于分层结构的汽车自适应巡航控制(ACC)系统总体设计方案.然后针对主动制动系统中的制动执行器,给出了一种新型设计方案,通过一套机电控制辅助制动装置加装在制动踏板上达到自动调节制动踏板行程的目的.为了实现期望加速度跟随控制,建立了用于求解期望制动踏板行程的车辆制动逆动力学模型并进行了计算机模拟仿真.结果表明:所设计的制动执行器在前车减速时能很好地响应ACC系统功能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩鹏		14	89	5.0	9.0