越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真

• 作者: 吉巧丽 张四华 张锐 李建桥
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 设计 计算机仿真 动力学分析 离散元模拟
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TB17
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.15.004

摘要

为提高车轮在沙土介质环境的通过性能,基于鸵鸟足趾结构形貌与运动方式,设计出一种仿生越沙步行轮.该步行轮通过轮脚中的定立柱和动滑块相互配合实现对轮下沙土的限流紧固功能,同时自适应带动轮刺机构进入附着牵引工作状态与离沙减扰非工作状态.采用多刚体动力学分析软件,预测了仿生越沙步行轮轮腿各部件之间的活动范围和干涉情况.采用离散元软件,分析了轮脚底面/沙土相互作用关系,验证了该仿生越沙步行轮具有良好的固沙限流、牵引附着性的特点.该研究为提高松软地面中步行机构的通过性能提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	54	568	16.0	22.0
2	李建桥	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
3	吉巧丽	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	6	58	3.0	6.0
4	张四华	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	3	23	3.0	3.0