单目视觉手术导航的系统设计

• 作者: 刘大鹏 张巍 徐子昂
• 来源期刊: 中国数字医学
• 学科: 医学
• 关键词: 手术导航 单目视觉 硬件平台 智能标识物
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 【特别专题】Exclusive Subject--数字医学基础研究与临床应用
• 页码范围: 12-13,17
• 页数: 3页
• 分类号: TP334.9|R61
• 字数: 2000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2016.06.004

摘要

目的：现有的骨科手术导航系统在提高手术精度和减少术中X线暴露方面具有传统手术无法比拟的优势，但设备体较大，操作繁琐，难以有效缩短手术时间。因此，介绍一种利用可见光的单目视觉导航系统解决此问题。方法：采用可见光的单目视觉作为手术导航的图像处理系统，并在此基础上设定整体硬件平台，验证相关算法，并设计了针对膝关节置换手术的使用操作流程。结果及结论：相对以往的非接触式立体定位方法，本系统在保证精度的同时减小设备体积，简化导航流程，兼具可重复开发、成本低廉等特性，适用于中小型骨科手术。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大鹏		1	3	1.0	1.0
2	张巍		2	4	1.0	2.0