基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

• 作者: 孙汉青 庞继文 曲俊海 王海稳
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 炮控系统 二自由度 DOB 稳定精度
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TJ3
• 字数: 2215字
• 语种: 中文

摘要

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响.针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力.仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海稳	太原科技大学自动化学院	8	12	2.0	2.0
2	庞继文		3	15	2.0	3.0
3	孙汉青		5	7	2.0	2.0
4	曲俊海		10	20	3.0	4.0