基于改进蚁群算法的果蔬采摘机器人三维路径规划

• 作者: 胡蔚蔚 黄玲
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 改进蚁群算法 采摘机器人 三维空间 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP242
• 字数: 2215字
• 语种: 中文

摘要

近年来，我国“农民荒”问题越演越烈，大量年轻劳动力外出务工，农村土地荒置越来越多。我国人口高龄化严重，农业人口的减少，劳动力缺口过大，导致对农业机器人的需求极为迫切。随着农业机械和自动化技术的快速发展，农业机器人也在不断发展，其可以更好地适应生物技术种植产业发展，过去传统的采摘方式将会有很大改变，农民种植的侧重点即将改善。为此，基于改进蚁群算法，设计和规划了果蔬采摘机器人行走的三维路径，并增加在前进过程中的自适应调整功能。实验仿真结果表明：基于改进蚁群算法的果蔬采摘移动机器人三维空间路径规划在路径和转弯个数上都做到了最小化，能够很好地满足采摘机器人运行需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玲	广东工程职业技术学院信息工程学院	15	13	2.0	3.0
2	胡蔚蔚	山东女子学院信息技术学院	3	8	2.0	2.0