一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法

• 作者: 刘洋 单宝华 袁文厅
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄像机标定 对角线长度 实心圆靶标 Levenberg-Marquardt优化
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 225-234
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201636.0915001

摘要

针对立体视觉系统中快速高精度标定等问题,提出一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法.使用Canny-Zernike组合算法实现圆心坐标的亚像素定位,并给出基于三角形标记的圆心排序方法.为减少计算复杂度,分别对左右摄像机内外参数进行Levenberg-Marquardt (LM)优化,使得优化变量数目减半,并获得外参数近似解.以实心圆靶标对角线上两实心圆的距离作为约束条件,对摄像机外参数进行LM优化,获得外参数最优解.编译基于实心圆靶标的立体视觉系统标定软件,并进行实验研究.结果表明,该标定方法具有较高的精度,能实现自动化标定,具有工程应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋		131	784	15.0	21.0
2	单宝华		15	283	6.0	15.0
3	袁文厅		2	2	1.0	1.0