基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比

• 作者: 刘仰川 唐玉国 高欣
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 空间圆拟合 最小二乘平差 坐标系变换 中垂面 双目立体视觉 多齿分度台
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 431-437,444
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.04.011

摘要

为了找出测量工程应用中最优的空间圆拟合方法,进行了基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比.根据相交成空间圆的平面和球面的求解次序及关联性,将现有5种拟合方法分为平面与球面共同求解、平面与球面独立求解、平面与球面关联性求解3类;利用自行研制的双目立体视觉系统,采集3组随多齿分度台做圆周运动的靶标的空间坐标作为拟合数据;以心面距、平面度、圆度为拟合精度评价指标,通过空间圆拟合试验,对比分析各拟合方法的性能及影响因素.试验结果表明:球面需要平面约束才能正确求解;先利用最小二乘平差法求解平面法向量和常系数,再利用坐标系变换法或中垂面法求解球心和半径是最优拟合方法;增加测量点数能够提高拟合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐玉国	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像技术研究室	79	905	17.0	26.0
2	高欣	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像技术研究室	46	202	9.0	12.0
3	刘仰川	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像技术研究室	7	26	3.0	5.0