自浮力冰下航行器

• 作者: 吕长军 林祖杰 袁跃峰
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 水下航行器 PID控制 自浮力
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 216-217
• 页数: 2页
• 字数: 1826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.01.195

摘要

使用自主式水下航行器(AUV),可以有效解决冰上恶劣环境因素影响科研、施工的问题.自主式水下航行器在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用.本文研究一种冰下倒置的自主式水下航行器,改变水下航行器以往的运动方式,采用小车形状的机器在冰下运行,使得工作环境相对稳定、工作方式简化、工作效率提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁跃峰	浙江海洋学院船舶与海洋工程学院	21	22	3.0	4.0
2	吕长军	浙江海洋学院船舶与海洋工程学院	3	5	1.0	2.0
3	林祖杰	浙江海洋学院船舶与海洋工程学院	4	2	1.0	1.0