基于FPGA的智能小车设计

• 作者: 刘紫燕 尹鹏程 焦健雄 罗应龙 赵贺
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 FPGA 颜色处理 图像压缩
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.11.007

摘要

针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案.在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等.通过该平台,可以实现红绿灯识别,并在SoPC中嵌入代码实现中心定位,控制小车在道路的正确轨迹行驶,从而实现自动驾驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘紫燕	贵州大学大数据与信息工程学院	64	246	7.0	11.0
2	焦健雄	贵州大学大数据与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	赵贺	贵州大学大数据与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	罗应龙	贵州大学大数据与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	尹鹏程	贵州大学大数据与信息工程学院	1	1	1.0	1.0