汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真

• 作者: 兰雪 杨仁 段富海 王钰晟 韩娇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车灯芯 快速装箱 机械手 CATIA 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 41-46,79
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.77
• 字数: 4551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.11.011

摘要

设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手.介绍了机械手的主要部件:末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等.利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、基座以及移箱机构进行了建模和装配,并在此基础上对机械手系统进行了运动仿真,通过调试参数进行了系统优化.最后在CATIA环境下实现了汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真,结果表明所设计的装箱机械手,能满足灯芯快速装箱的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段富海	大连理工大学机械工程学院	73	285	10.0	12.0
2	兰雪	大连理工大学机械工程学院	4	13	2.0	3.0
3	杨仁	大连理工大学机械工程学院	4	4	2.0	2.0
4	王钰晟	大连理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	韩娇	大连理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0