基于支持向量机的压电微操作平台非线性特性描述

• 作者: 胡俊峰 蔡建阳 郑昌虎
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微操作平台 压电驱动器 Preisach模型 支持向量机 非线性特性
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 3012-3019
• 页数: 8页
• 分类号: TH703|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.22.006

摘要

压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度.为了解决该问题,提出了一种基于Preisach模型与支持向量机的联合建模方法来描述微操作平台的非线性特性.以一种一维微操作平台为对象,以压电驱动电压和所对应的平台输出位移为样本点,采用支持向量机理论建立反映平台非线性回归模型,利用该模型预测非样本点所对应的平台输出位移,结合Preisach模型可精确预测平台在任意电压序列作用下的输出位移.为了验证所建立模型的有效性,进行了实验研究,任意选取2组不同的输入电压序列,利用支持向量机回归模型和 Preisach 模型分别得到所选取的电压序列对应的输出位移的预测值,在相同的电压序列作用下进行实验得到其实测值,将实测值与预测值进行比较分析,结果表明,2组实测值与预测值之间的相对误差范围分别为0．6％~2．1％、0．02％~2．1％,预测位移与实测位移非常接近,说明所建立的模型能精确描述微操作平台的非线性特性,以实现其精确运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊峰		40	346	10.0	17.0
2	蔡建阳		6	37	4.0	6.0
3	郑昌虎		8	35	3.0	5.0