基于双目视觉和约束条件的行人目标定位

• 作者: 张永林 杨志光 谢经明 陈幼平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 双目视觉 图像处理 行人检测 目标定位
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 3171-3175
• 页数: 5页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.23.009

摘要

针对行人检测中计算量大、训练分类器耗时和无法满足实时性要求等问题，提出了一种基于双目视觉的行人目标定位方法。该方法利用图像处理技术获取候选轮廓，将轮廓的几何特征作为约束条件来筛选候选轮廓；利用双目视觉获取轮廓的深度信息后，将深度信息作为约束条件对候选轮廓进行进一步筛选。通过深度信息和几何信息的共同约束，识别出行人的头部轮廓，从而实现对行人目标的定位。实验结果表明，该方法减小了计算量，提高了检测精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学国家数控技术工程研究中心	231	4232	34.0	52.0
2	谢经明	华中科技大学国家数控技术工程研究中心	38	674	16.0	25.0
3	张永林		24	46	4.0	6.0
4	杨志光		1	6	1.0	1.0