两轮自平衡遥控植保车的研发

• 作者: 史云天 吴光华
• 来源期刊: 农业工程技术
• 关键词: 马农业植保平衡车 卡尔曼滤波 pid 喷洒装置
• 年，卷（期）: 2016,（35）
• 所属期刊栏目: 科研试验
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 字数: 1950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2016.35.013

摘要

该文主要是对农业植保平衡车的研究.本系统主要分为两部分,分别为无线收发部分和智能控制部分.智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走.首先对卡尔曼滤波进行研究,调节参数,使得电机转动稳定,在进行调节直立环pid,小车能够直立行走,再进行速度环的参数调节和硬件调试,小车能够稳定的站立和行走.转弯闭环调节,能够使得转弯时车身保持稳定.无线接收部分主要是通过小车使用ppm调制方式,对小车进行远距离控制盒调试,使得平衡车能够直立前进和后退行走,转弯行走和急停控制.在车身的前端加上喷洒装置,使得车子能够喷洒农药作业,车上会使用无线遥控,方便操作人员观察前方的路况和观察植保车的喷洒情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光华		14	213	4.0	14.0
2	史云天		16	123	6.0	11.0