一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解

• 作者: LI Gang 李刚 柴挺川 潘小龙
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 并联机构 人体仿真体验平台 7自由度平台 运动学反解
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 50-52,80
• 页数: 4页
• 字数: 2540字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法.该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时进行≥360°的高速旋转.通过其运动学分析提出其反解方法,把7自由度机构的位置反解简化为6自由度机构的位置反解和一个独立的冗余自由度旋转的位置处理.通过实例应用表明,利用本方法能够得到令人满意的反解,并在一种特种影院的应用中获得了很好的体验感受.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴挺川		2	0	0.0	0.0
5	潘小龙		2	0	0.0	0.0
9	李刚		3	1	1.0	1.0
13	LI Gang		1	0	0.0	0.0