使用反步法控制实时称重机械臂对水产品分拣加工的改进

• 作者: 黄健
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机械臂 分拣系统 反步控制
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 【技术交流】
• 页码范围: 151-152
• 页数: 2页
• 字数: 1612字
• 语种: 中文

摘要

目前在国内规则物体分拣技术比较成熟，并且也得到了广泛应用。但是对非规则物品的加工分拣技术还是比较落户。传统的水产品分拣方法整个分拣过程操作复杂、花费时间较长，同时分拣的效率与准确度比较低。本文给出的反步法控制实时称重机械臂分拣系统与视觉识别相结合，集成称重、自动规划路线、分拣于一体，与传统分拣相比，具有称重简单，生产节拍短，成本低，节约成本，生产效率提高等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健	兴宁市技工学校机械系	1	0	0.0	0.0