四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究

• 作者: 陈勇 马彬 龚国庆
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮驱动电动车 路面识别 驱动防滑 模糊控制 极限工况
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 144-148,185
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3543字
• 语种: 中文

摘要

针对四轮驱动电动车辆载荷转移导致路面识别及驱动防滑控制精度降低的问题,通过建立转矩、转角加速度与路面的对应关系模糊规则,采用查表的方式实现了路面的精确识别,与标准滑移率曲线进行对比实现了最佳滑移率及最佳摩擦系数的判定.结合车辆6自由度非线性模型、轮胎模型及电机电枢模型,开发了模糊路面识别的四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制策略.在MATLAB/Simulink仿真环境下对轮胎滑移率跟随状态进行了仿真.结果表明,所开发的基于模糊路面识别的电动车辆驱动防滑模糊控制策略具有良好的控制效果,提高了车辆行驶稳定性和动力性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	北京信息科技大学机电工程学院	86	167	6.0	9.0
5	龚国庆	北京信息科技大学机电工程学院	26	45	5.0	5.0
7	马彬	北京信息科技大学机电工程学院	11	35	4.0	5.0