基于蓝牙控制的循迹智能小车的设计与研究

• 作者: 魏雅
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 微控制器 蓝牙传输 智能控制 循迹
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 88-89
• 分类号: TP3-02
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.04.088

摘要

设计针对小车的智能控制和应用,提出了以蓝牙收发方式及微控制器实时控制,通过上下位机的控制设置,使小车能够在遥控模式和循迹模式切换.在遥控模式下,通过按键设置及蓝牙的发送和接收数据,实现了小车在遥控下直行、左右转、加减速、避障等功能.在非遥控模式下,小车可以沿着黑色的曲线行驶完成循迹功能.整个系统设计合理,工作稳定、性能良好、易于实时控制,是主流的智能化应用的产物,有广范的应用领域和发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏雅		21	75	5.0	7.0