基于机械臂控制系统的数据采集模块研究

• 作者: 周天龙 汤剑 王海伦 黄品剑 黄晓刚
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 DSP RS232 数据采集
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 145-146,149
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1060字
• 语种: 中文

摘要

为了提高机械臂控制系统的性能,使其在运行中动作可控、速度稳定、位置精确,本文针对数据采集模块进行研究.本数据采集模块以TI公司的DSP(TMS320F28016)为控制芯片,使用RS232和CAN总线双通信总线实现数据采集和系统控制.采集到的信号采用递推平均滤波法,滤波后以数字信号的方式送给控制系统.实验结果表明,满足机械臂动作要求,得到了所需要的信号.在实际应用中做到了动作协调、速度平滑稳定以及位置精确,整体上大大提高了系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海伦	衢州学院电气与信息工程学院	20	67	4.0	7.0
2	黄晓刚	衢州学院电气与信息工程学院	6	30	2.0	5.0
4	汤剑	衢州学院电气与信息工程学院	12	20	3.0	4.0
7	黄品剑		1	9	1.0	1.0
8	周天龙		1	9	1.0	1.0