观测器/卡尔曼滤波在飞行数据处理中的应用

• 作者: 朱菲菲 肖前贵 胡寿松 高艳辉
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数据处理 观测器/卡尔曼滤波 观测器增益 野值剔除
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 91-93,97
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 2947字
• 语种: 中文

摘要

在无人机飞行参数测量中，受环境、干扰或自身稳定性等因素的影响，往往使测量数据中存在野值。为提高飞行数据处理精度，提出了一种基于观测器/卡尔曼滤波辨识（OKID）的新算法用于估计飞行参数。该算法直接利用输入输出数据与系统矩阵得到观测器增益，而观测器增益又收敛于稳定状态下的卡尔曼滤波增益，利用卡尔曼滤波增益即可估计飞行参数。 Matlab仿真表明该方法能有效地消除飞行数据中的野值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松		185	3001	28.0	46.0
2	高艳辉		14	72	5.0	8.0
3	肖前贵		38	378	10.0	17.0
4	朱菲菲	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0