基于FPGA的无人机电调模块的设计

• 作者: 刘豫 李欣序 纪永成 袁培
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: FPGA 无刷直流电机 PID控制器 PWM模块
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 第六届大学生集成电路设计大赛专栏
• 页码范围: 39-40
• 页数: 2页
• 字数: 1022字
• 语种: 中文

摘要

本设计分析了无刷直流电机的工作原理，依据工作原理，提出了一种全数字化的无人机无刷直流电机速度控制并驱动的方案，并且利用京微雅阁公司的FPGA开发板完成了电机控制器的设计、制作和调试。该方案综合运用了FPGA丰富的逻辑资源，针对电动机信号检测和控制的特点，采用verilog语言实现了PID控制器、PWM产生、速度检测、换相控制的设计，整个系统响应速度快、可靠性高、灵活性强，实现了全数字控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘豫		2	0	0.0	0.0
2	纪永成		11	5	1.0	2.0
3	李欣序		1	0	0.0	0.0
4	袁培		1	0	0.0	0.0