基于STM32的电磁装置运动控制系统

• 作者: 陈万武
• 来源期刊: 中外交流
• 关键词: STM32单片机 电磁控制 编码器 PID运算
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 专题研究与前沿科技
• 页码范围: 13-13,14
• 字数: 1458字
• 语种: 中文

摘要

本系统采用ARM公司Cortex-M3内核的STM32F103X系列微处理器作为主控芯片，通过STM32定时器的编码器接口模式来测量1000线的增量式光电编码器的信号进而转换为角度，速度等信息，然后采用工业上常用的闭环调节PID控制方法计算输出一定占空比的PWM脉冲波驱动用MOS管搭建的H桥，从而调节直流电磁铁供电电压的大小，改变电磁铁的磁场力的大小，利用电磁控制实现在指定的时间指定的角度范围摇摆。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万武		5	1	1.0	1.0