卫星姿态四元数的连续化方法及姿态控制算法研究

• 作者: 刘善伍 张学钢 陈宏宇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 姿态控制 四元数 微小卫星
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 30-33,39
• 页数: 5页
• 分类号: V412
• 语种: 中文

摘要

对无陀螺的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计、太阳敏感器作为定姿部件的改进双矢量定姿算法,该算法解决了四元数输出跳变问题,基于该定姿算法确定的连续四元数设计了具有滤波功能的卫星姿态控制算法.仿真结果表明,该算法可保障卫星在任意初始状态下的姿态稳定,提高了可靠性、安全性,具有良好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宏宇	中国科学院上海微小卫星工程中心	7	9	2.0	3.0
2	刘善伍	中国科学院上海微小卫星工程中心	2	0	0.0	0.0
3	张学钢	中国科学院上海微小卫星工程中心	4	1	1.0	1.0