基于PreScan的侧后方车辆识别与跟踪算法的研究

• 作者: 张美娟 张雪峰 葛如海
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆识别与跟踪 积分图 仿真分析
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91|TP391
• 字数: 3583字
• 语种: 中文

摘要

为降低车辆换道时碰撞事故发生的概率,分析和研究了侧后方车辆识别和跟踪算法.首先利用积分图的方法加速Haar-like特征计算,结合级联分类器实现后方车辆的检测.基于MeanShift理论,提出纹理特征和传统颜色特征相结合的方式进行车辆跟踪.利用智能交通仿真软件PreScan构建仿真模型,验证算法的有效性.结果表明,该算法具有较高的识别率,能达到实时性的要求,并且跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛如海		119	1125	17.0	28.0
2	张美娟		30	92	6.0	7.0
3	张雪峰		6	82	3.0	6.0