运动-力解耦的多维轮力传感器研究

• 作者: 冯李航 张为公 徐扬 林国余 王东
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车轮力传感器 运动-力解耦 多维力传感器 惯性耦合 旋转耦合
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 1240-1248
• 页数: 9页
• 分类号: TH89
• 字数: 5789字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器.基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量的旋转耦合误差和惯性耦合误差进行补偿,同时还兼顾初值误差校准,进一步提高了车轮力的测量精度和稳定性,即实现运动-力解耦.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	王东	东南大学仪器科学与工程学院	21	82	5.0	8.0
3	林国余	东南大学仪器科学与工程学院	35	414	8.0	19.0
4	徐扬	东南大学仪器科学与工程学院	2	13	2.0	2.0
5	冯李航	东南大学仪器科学与工程学院	4	175	3.0	4.0