基于PLC的苹果采摘机械手运动控制系统设计

• 作者: 姜秀玲
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 苹果采摘 机械手 PLC 运动控制 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2281字
• 语种: 中文

摘要

以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统.实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秀玲	大连海洋大学电气与信息工程系	2	8	1.0	2.0