采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计 —基于PLC控制器

• 作者: 尤向阳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机械手 伺服控制 电气系统 PLC控制器
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 220-223,228
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 1733字
• 语种: 中文

摘要

为了解决农忙时节易破损果实采摘困难、 批量采摘劳动量大的问题,对采摘机械手进行了改进,将PLC可编程控制器引入到了机械手的伺服控制系统中,从而可以快速、高效地对水果进行采摘,并可以实现定位、采摘和收取果实等一系列的自动化控制.为了验证电气伺服控制系统的可行性,对采摘机械手进行了性能测试,包括果实的采摘成功率和破损率.试验结果表明:采用PLC可编程控制器后,采摘机械手具有较高的采摘成功率,且破损率较低,可以满足高精度采摘的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤向阳		22	47	4.0	6.0