气动柔性关节工作特性分析

• 作者: 刘洪波 彭贺 赵云伟
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动柔性关节 气压驱动 轴向伸长 弯曲变形
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP138.5
• 字数: 1893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2017.01.008

摘要

本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关节伸长和端面转角之间的数学关系.搭建了试验系统,对关节进行了压力与伸长量及转角的关系实验.引入了修正系数,修正好的模型能较好的反映关节的运动过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭贺	北华大学机械工程学院	7	26	4.0	5.0