多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用

• 作者: 刘广瑞 周文博 田欣 郭珂甫
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧传感 超声波传感 信息融合 BP神经网络 参数自调整模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与控制工程
• 页码范围: 28-31,38
• 页数: 5页
• 分类号: TG434.5
• 字数: 2607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2017.02.025

摘要

利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广瑞	郑州大学机械工程学院	53	290	10.0	14.0
2	周文博	郑州大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0
3	田欣	郑州大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0
4	郭珂甫	郑州大学机械工程学院	5	21	3.0	4.0