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摘要:
针对农作物生长后期田间机械化管理作业需求,设计了一种小型全液压驱动的高地隙履带车.履带车采用两侧马达正反转的方式进行原地转向,为验证设计方案的合理性,使用AMEsim软件和集思宝G970高精度GNSS设备对履带车原地转向性能进行仿真分析和试验.仿真结果表明:在水泥路和砖砌路稳定转向时,两侧马达转速分别为-76 r· min-1和81 r· min-1,转速差约为总转速的3.3%,基本可以实现等速正反转.试验结果表明:使用实时差分卫星定位信号可以精确测定履带转向轨迹,在水泥路和砖砌路履带车转向半径均值分别为0.054 m和0.126 m,转向轨迹半径变异系数分别为40.969%和64.899%;圆心距离标准差分剐为0.093 m和0.017 m.仿真和履带车试验表明,采用两侧行走马达正反转实现履带车原地转向的方案可行,履带车转向半径较小.
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文献信息
篇名 高地隙履带车转向性能试验
来源期刊 河南农业大学学报 学科 农学
关键词 履带车 转向 差分定位 AMEsim
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 农业工程
研究方向 页码范围 335-340
页数 6页 分类号 S224.4
字数 3318字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王万章 河南农业大学机电工程学院 66 701 12.0 25.0
3 种东风 河南农业大学机电工程学院 6 21 2.0 4.0
4 陈蒋 河南农业大学机电工程学院 5 25 2.0 5.0
5 王淼森 河南农业大学机电工程学院 8 36 4.0 6.0
6 王宝山 河南农业大学机电工程学院 5 21 2.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
履带车
转向
差分定位
AMEsim
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南农业大学学报
双月刊
1000-2340
41-1112/S
大16开
郑州文化路95号
36-132
1960
chi
出版文献量(篇)
3112
总下载数(次)
6
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