高地隙履带车转向性能试验

• 作者: 王万章 王宝山 王淼森 种东风 陈蒋
• 来源期刊: 河南农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 履带车 转向 差分定位 AMEsim
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 335-340
• 页数: 6页
• 分类号: S224.4
• 字数: 3318字
• 语种: 中文

摘要

针对农作物生长后期田间机械化管理作业需求,设计了一种小型全液压驱动的高地隙履带车.履带车采用两侧马达正反转的方式进行原地转向,为验证设计方案的合理性,使用AMEsim软件和集思宝G970高精度GNSS设备对履带车原地转向性能进行仿真分析和试验.仿真结果表明:在水泥路和砖砌路稳定转向时,两侧马达转速分别为-76 r· min-1和81 r· min-1,转速差约为总转速的3.3％,基本可以实现等速正反转.试验结果表明:使用实时差分卫星定位信号可以精确测定履带转向轨迹,在水泥路和砖砌路履带车转向半径均值分别为0.054 m和0.126 m,转向轨迹半径变异系数分别为40.969％和64.899％;圆心距离标准差分剐为0.093 m和0.017 m.仿真和履带车试验表明,采用两侧行走马达正反转实现履带车原地转向的方案可行,履带车转向半径较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王万章	河南农业大学机电工程学院	66	701	12.0	25.0
3	种东风	河南农业大学机电工程学院	6	21	2.0	4.0
4	陈蒋	河南农业大学机电工程学院	5	25	2.0	5.0
5	王淼森	河南农业大学机电工程学院	8	36	4.0	6.0
6	王宝山	河南农业大学机电工程学院	5	21	2.0	4.0