模糊自适应PID在数控进给伺服系统的运用

• 作者: 赵运达
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 数控进给伺服系统 应用
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.11.201

摘要

数控机床的进给伺服控制是一个非常复杂的机电耦合系统,由于自身具有参数时变、电机非线性以及负载扰动等不足,所以很难进行准确模型的建立.模糊控制不需要为被控对象建立数学模型,而且鲁棒性较好,但是稳态精度不符合要求.模糊控制与PID控制结合在一起,会自然形成模糊自适应PID控制器,将其用在数控伺服系统中,具有较为完善的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵运达	福州大学至诚学院电气工程系	1	4	1.0	1.0